diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h b/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h
index ec664622f3312e49233c0a5a6eb5544792f3046a..e41a07c45c2920ad19de970fe62687691e18ace4 100644
--- a/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h
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 #define GPIO_BTN_SAFETY_FMU		(GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4)
 #define GPIO_SBUS_INV			(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
-#define INVERT_RC_INPUT(_invert_true)  px4_arch_gpiowrite(GPIO_SBUS_INV, _invert_true)
+#define BOARD_INVERT_RC_INPUT(_invert_true, _na)  px4_arch_gpiowrite(GPIO_SBUS_INV, _invert_true)
 
 #define GPIO_8266_GPIO0			(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN2)
 //TODO: fo not see on schematic #define GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN		(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4)