diff --git a/ROMFS/px4fmu_common/init.d/rc.sensors b/ROMFS/px4fmu_common/init.d/rc.sensors
index 85f257927c02569d2c3030de9eeab5ddc556c3ec..6a53ee9c9159d1dbb031ad1575f351ed0e4e7513 100644
--- a/ROMFS/px4fmu_common/init.d/rc.sensors
+++ b/ROMFS/px4fmu_common/init.d/rc.sensors
@@ -5,10 +5,6 @@
 # NOTE: Script variables are declared/initialized/unset in the rcS script.
 #
 
-###############################################################################
-#               Begin Setup for board specific configurations.                #
-###############################################################################
-
 if ! ver hwcmp AEROFC_V1 OMNIBUS_F4SD
 then
 	if ! ver hwcmp BITCRAZE_CRAZYFLIE
@@ -31,19 +27,6 @@ then
 	adc start
 fi
 
-if ver hwcmp ATMEL_SAME70XPLAINED_V1
-then
-	# External I2C bus
-	hmc5883 -C -T -X start
-
-	# Internal SPI bus mpu9250 is rotated 90 deg yaw
-	mpu9250 -R 2 start
-fi
-
-###############################################################################
-#                 End Setup for board specific configurations.                #
-###############################################################################
-
 ###############################################################################
 #                           Begin Optional drivers                            #
 ###############################################################################
diff --git a/boards/atmel/same70xplained/init/rc.board b/boards/atmel/same70xplained/init/rc.board
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2fb4e727212340ebe64658df36353dc8f45b137e
--- /dev/null
+++ b/boards/atmel/same70xplained/init/rc.board
@@ -0,0 +1,17 @@
+#!nsh
+#
+# Atmel SAM E70 Xplained specific board init
+#
+#------------------------------------------------------------------------------
+#
+
+if [ $AUTOCNF = yes ]
+then
+
+fi
+
+# External I2C bus
+hmc5883 -C -T -X start
+
+# Internal SPI bus mpu9250 is rotated 90 deg yaw
+mpu9250 -R 2 start