mavlink: add a shell using SERIAL_CONTROL MAVLink message

src/modules/mavlink/CMakeLists.txt

src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_main.h

src/modules/mavlink/mavlink_receiver.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_receiver.h

src/modules/mavlink/mavlink_shell.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_shell.h