EKF: Header cleanup

src/examples/attitude_estimator_ekf/attitude_estimator_ekf_main.cpp

@@ -44,6 +44,7 @@
 #include <px4_config.h>
 #include <px4_defines.h>
 #include <px4_posix.h>
+#include <px4_tasks.h>
 #include <unistd.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
@@ -69,7 +70,6 @@
 #include <lib/mathlib/mathlib.h>
 #include <lib/geo/geo.h>
 
-#include <systemlib/systemlib.h>
 #include <systemlib/perf_counter.h>
 #include <systemlib/err.h>