MAVLink: Code style

src/modules/mavlink/mavlink_ftp.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_ftp.h

src/modules/mavlink/mavlink_log_handler.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_log_handler.h

src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_main.h

src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_mission.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_mission.h

src/modules/mavlink/mavlink_orb_subscription.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_orb_subscription.h

src/modules/mavlink/mavlink_parameters.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_parameters.h

src/modules/mavlink/mavlink_receiver.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_receiver.h

src/modules/mavlink/mavlink_shell.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_shell.h