mavlink: code style and copyright fixes

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src/modules/mavlink/mavlink_main.h

src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_messages.h

src/modules/mavlink/mavlink_orb_subscription.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_orb_subscription.h

src/modules/mavlink/mavlink_rate_limiter.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_rate_limiter.h

src/modules/mavlink/mavlink_receiver.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_receiver.h

src/modules/mavlink/mavlink_stream.cpp

src/modules/mavlink/mavlink_stream.h