Q Estimator: Add missing check

src/modules/attitude_estimator_q/attitude_estimator_q_main.cpp

@@ -40,6 +40,7 @@
  */
 
 #include <px4_config.h>
+#include <px4_posix.h>
 #include <unistd.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>