Configure ADC GPIOs on IO

apps/drivers/boards/px4io/px4io_init.c

@@ -92,4 +92,7 @@ __EXPORT void stm32_boardinitialize(void)
 	stm32_configgpio(GPIO_ACC_OC_DETECT);
 	stm32_configgpio(GPIO_SERVO_OC_DETECT);
 	stm32_configgpio(GPIO_BTN_SAFETY);
+
+	stm32_configgpio(GPIO_ADC_VBATT);
+	stm32_configgpio(GPIO_ADC_IN5);
 }

apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h

@@ -61,28 +61,6 @@
 #define GPIO_LED3       (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
 
-/* R/C in/out channels **************************************************************/
-
-/* XXX just GPIOs for now - eventually timer pins */
-
-#define GPIO_CH1_IN     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_CH2_IN     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_CH3_IN     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_CH4_IN     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
-#define GPIO_CH5_IN     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_CH6_IN     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_CH7_IN     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_CH8_IN     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
-
-#define GPIO_CH1_OUT    (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_CH2_OUT    (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_CH3_OUT    (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_CH4_OUT    (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
-#define GPIO_CH5_OUT    (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_CH6_OUT    (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_CH7_OUT    (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_CH8_OUT    (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
-
 /* Safety switch button *************************************************************/
 
 #define GPIO_BTN_SAFETY (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
@@ -98,3 +76,8 @@
 
 #define GPIO_RELAY1_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN13)
 #define GPIO_RELAY2_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+
+/* Analog inputs ********************************************************************/
+
+#define GPIO_ADC_VBATT	(GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_ADC_IN5	(GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)