Hotfix: Updated a MAVLink header

mavlink/include/mavlink/v1.0/mavlink_conversions.h

 #ifndef  _MAVLINK_CONVERSIONS_H_
 #define  _MAVLINK_CONVERSIONS_H_
 
+/* enable math defines on Windows */
+#ifdef _MSC_VER
+#ifndef _USE_MATH_DEFINES
+#define _USE_MATH_DEFINES
+#endif
+#endif
 #include <math.h>
 
 /**