add timestamp field to uORB msgs; sync timestamp whenever possible

msg/trajectory_waypoint.msg

msg/transponder_report.msg

msg/tune_control.msg

msg/uavcan_parameter_request.msg

msg/uavcan_parameter_value.msg

msg/ulog_stream.msg

msg/ulog_stream_ack.msg

msg/vehicle_air_data.msg

msg/vehicle_attitude.msg

msg/vehicle_attitude_setpoint.msg

msg/vehicle_command.msg

msg/vehicle_command_ack.msg

msg/vehicle_constraints.msg

msg/vehicle_control_mode.msg

msg/vehicle_global_position.msg

msg/vehicle_gps_position.msg

msg/vehicle_land_detected.msg

msg/vehicle_local_position.msg

msg/vehicle_local_position_setpoint.msg

msg/vehicle_magnetometer.msg