Navio: add rgbled test and tweak implementation

src/drivers/navio_gpio/navio_gpio.cpp

src/drivers/navio_gpio/test/test.cpp

src/drivers/navio_rgbled/CMakeLists.txt

src/drivers/navio_rgbled/navio_rgbled.cpp

src/drivers/navio_rgbled/navio_rgbled.h

src/drivers/navio_rgbled/test/CMakeLists.txt

src/drivers/navio_rgbled/test/main.cpp

src/drivers/navio_rgbled/test/test.cpp